堆取料機GNSS精準位置檢測係統構架

堆取料機GNSS精準位置檢測係（xì）統由（yóu）：基準站係統軟件、工作站（zhàn）係統軟件、監管軟件管理係（xì）統

1基準站係（xì）統軟件

基準站係統（tǒng）軟件給各台（tái）堆取料機給予差分信號（hào）數據信息，是（shì）整個係統控製（zhì）部分。工作（zuò）原理是基準站衛星電（diàn）視接收把自己獲得的定位導（dǎo）航數據信息，根據光纖線方式、廣播電台（tái）、GPRS或WIFI方式進行差分信號數據傳送到堆取料機的衛星電視接收上；衛星電視接收可以將自身的（de）定位數據與基準站的差分信號信息（xī）進行差溶解算，最後得到厘米級定位數據信息。

差（chà）分信號平麵圖

基準站差分信號係統軟件主要包（bāo）含基準（zhǔn）站GNSS衛星電視接收和差分信號數據信息廣播電台。基準站做為整個係統標準必須建立在（zài）一（yī）個（gè）影響少，基本（běn）相（xiàng）對穩定的部位，便（biàn）於確保整個係（xì）統精度等級及其全天應（yīng）用。一般來說（shuō）基準站係統軟件創建開闊的房子樓頂，獨（dú）立創建立杆需（xū）要做好防雷保護。

2工作站係統軟件

在每一台堆取料機上設置兩部工作站，工作站衛星電視接收無線天線各（gè）自安置在（zài）大POS回轉中心和懸（xuán）壁中（zhōng）間或是頭頂部定位點（diǎn）處。兩部工作站（zhàn）實時監測區域的三維坐標信息內容，並算出每一台堆取料機位置、傾側、視角（jiǎo）資料等，並且通過數據通路傳輸給主控（kòng）室的（de）PLC服務器，那樣依據“二點明確一（yī）條直線”基（jī）本原理，中控台PLC就可以隨時隨地的了解堆取料（liào）機大機回轉中心（xīn）和堆（duī）取料機的懸壁頭（tóu）頂部核心所屬（shǔ）中心線的位置了。並且對鄰近的堆取料機開（kāi）展對比，算（suàn）出彼（bǐ）此之間的安全距離，伸縮臂傾側和旋轉較大視角。一旦鄰近的堆取料機間的距離低於間距或（huò）轉（zhuǎn）動、傾側（cè）視角超（chāo）過安（ān）全（quán）性視角時，手機軟件會自（zì）動向作業人員發出聲響信息及關機數（shù）據信號，避免意（yì）外事故的發生。

根據RTK方法來測試懸壁定位信息能夠具（jù）體到厘米級，而且不會受（shòu）到本（běn）身行輪胎打滑和其（qí）他伺服電機累積誤差產生的影響（xiǎng），比已有的防撞方式更準確高效率。解決（jué）了技術特征中由於懸壁室內空間位置反（fǎn）饋都采用走動、轉動（dòng）、傾（qīng）側三（sān）個編碼器（qì）的（de）數值計算方法，而導致的偏差累計難題。

3監管軟件管理係統

係統軟件電（diàn）腦監控軟件的主要功能是承擔人機交互技術，以最直觀的方式把（bǎ）整個石料場各種設備的運行狀（zhuàng）態展示在上（shàng）位機軟件（jiàn）屏上，作業人員和主控室管理人員能夠實（shí）時對石（shí）料場生產製造開展監控和管理，防止生產製造（zào）安全事故，提升工作效率和堆取精確度。